Princip rada dizanja izravnavanja uglavnom uključuje sljedeće mehanizme za izravnavanje:
Mehanizam za lažiranje korištenja mrtve težine platforme ": Ova metoda izravnavanja koristi mrtvu težinu platforme za održavanje horizontalnog stanja. Sredina gravitacije platforme nalazi se neposredno ispod rotirajuće točke zglobova gdje su radna platforma i ruka spojeni, blizu dna, a gravitacija radne platforme i opterećenje koristi se za održavanje razine platforme u bilo kojem statu za ukidanje . Ova metoda ima jednostavnu strukturu, laganu težinu, prikladno podešavanje i održavanje i niske troškove, ali lako je tresti, pogotovo kada se položaj operatora promijeni, platforma će se tresti, što je više problematično za rad. Obično se koristi u prilikama s niskom radnom visinom i niskim tehničkim zahtjevima. Mehanizam za izravnavanje paralelograma: Sastoji se od jednog ili više niza mehanizama povezivanja paralelograma, čiji je jedan kraj povezan s radnom platformom, a drugi kraj povezan je s gramofonom. Koristeći princip da dva skupa suprotnih strana paralelograma uvijek ostaju paralelna tijekom procesa deformacije, radna platforma uvijek ostaje horizontalna bez obzira na to kako se preklopna ruka podiže ili spušta. Ova metoda ima karakteristike procesa kontinuiranog niveliranja, pouzdanog izravnavanja i dobre sinkronizacije. Uglavnom se koristi na preklopnim vozilima platforme za dizanje ruku, ali njegova struktura nije kompaktna, a raspon radnog kuta između ruku je manji od 180 stupnjeva.
Mehanizam za izravnavanje lančanog lančanika: evoluiran iz paralelnog mehanizma za izravnavanje s četiri veze, zupčanik je fiksiran na radnoj platformi i gramofonu, a lanac se koristi za prisiljavanje radne platforme na odgovarajuće promjene kuta u suprotnom smjeru kako bi se osiguralo da je to Platforma je u horizontalnom stanju. Ova metoda ima veći radni kut i prikladna je za prigode za koje je potreban veći radni kut.
